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背景:

        法雷奧是一家汽車零部件供應商，與世界各地眾多汽車制造商合作，法雷奧擁有各種品牌的雨刷器，設(shè)計美觀、高效且易于適應所有車輛。

挑戰(zhàn)：

• 如何實現(xiàn)與測試關(guān)聯(lián)的仿真流程

• 避免在雨雪冰凍條件下進行測試

• 改進電機以減輕重量并優(yōu)化系統(tǒng)性能

• 擴展包括控制在內(nèi)的仿真流程

關(guān)鍵因素：

• 采用Simcenter 3D Motion，將機構(gòu)和有限元相結(jié)合

• 包含柔性體的電機精確建模

• 系統(tǒng)級仿真

結(jié)果：

• 提升仿真精度

• 降低物理樣機成本

• 提升產(chǎn)品聲譽

使用Simcenter 3D預測雨刮器性能

        雨刮器要確保在任何速度和任何情況下都能保持擋風玻璃能見度，從而有助于駕駛員的安全駕駛。它們通過來回移動，有效地去除水、雪和灰塵。盡管存在設(shè)計變化，但大多數(shù)雨刮器系統(tǒng)都是將電機與渦輪齒輪結(jié)合起來，通過連接將電機的輸出轉(zhuǎn)換為雨刮器運動。這個過程看起來很簡單，但實際上比較復雜。

        雨刮器葉片需要完美貼合擋風玻璃的形狀，并且必須在各種操作條件下無數(shù)次重復相同的動作。大雨環(huán)境下可能需要很大的加速度，這需要電機產(chǎn)生比較大的驅(qū)動力矩。傳感器用于檢測要去除的水量，保證擦拭動作完成后，葉片回到駐車位置。

        “在確定我們雨刮器系統(tǒng)的尺寸時，兩種載荷工況至關(guān)重要：雪載荷以及冰凍條件下雨刮葉片被凍結(jié)在擋風玻璃上?！狈ɡ讑W雨刷系統(tǒng)仿真經(jīng)理Christophe Joly說：“測試這些工況需要繁瑣的設(shè)置并且耗費了我們大量的時間，特別是當我們需要在多個物理樣機中重復這一過程。因此，通過仿真預測、優(yōu)化這些性能非常重要的。這可以大大減少實驗室的工作量?！?

Simcenter 3D Motion構(gòu)建雨刮器機構(gòu)動力學模型

Simcenter 3D Motion接觸斑點分析

        Simcenter 3D Motion能夠?qū)τ晁⑵圆煌嵌韧撦d工況進行真實載荷預測。由于仿真結(jié)果與評估期間的測量數(shù)據(jù)相吻合，法雷奧采用該軟件作為日常產(chǎn)品開發(fā)工具。

        “Simcenter 3D Motion是系統(tǒng)級的仿真工具，因此，它在雨刷部門的每個項目中都被使用。它還被用于驗證電機是否足以在極端情況下工作。在幾天內(nèi)，我們就可以完成所有的計算，并得到一份關(guān)于整個雨刷系統(tǒng)的完整詳細報告?！?法雷奧雨刷系統(tǒng)仿真經(jīng)理Christophe Joly評價道

        在評估過程中，法雷奧工程師創(chuàng)建了兩個不同的虛擬雨刷系統(tǒng)，將機構(gòu)的動力學模型與柔性部件的有限元模型相結(jié)合。仿真結(jié)果與實際物理樣機上力和扭矩傳感器的測量結(jié)果進行了比較。Christophe Joly說：“無論是在雪荷載工況下的峰值，還是在冰封情況下的平衡荷載，兩者之間的差異都保持在20%以下。”“當考慮到實驗值的離散時，差距變得更小。此外，我們還可以研究失速角，這對我們來說是全新的。該軟件允許法雷奧工程師最終部署一種標準的方法來進行真實的機構(gòu)模擬。”

        “以前，載荷通常是由經(jīng)驗定義的，我們使用靜態(tài)方法。這并不一定是正確的，” Christophe Joly說道?！笆褂肧imcenter 3D Motion，我們可以真正模擬在物理實驗室中所做的事情，考慮真實的電機，系統(tǒng)剛度值，溫度等。我們花在仿真上的時間比例和以前一樣。但在這段時間內(nèi)，我們獲得了更高質(zhì)量的結(jié)果?，F(xiàn)在可以對我們的仿真結(jié)果更有信心，并將其用于預測產(chǎn)品性能，減少了我們對物理樣機的需求。這正是我們的客戶想要的。”

        由于減少了對物理樣機的需求，法雷奧的工程師們也對這種新的流程印象深刻。新的軟件模塊無縫集成于法雷奧的標準設(shè)計環(huán)境，使得仿真模型的創(chuàng)建更為便捷。最重要的是Simcenter 3D Motion求解器運行得非?？欤Y(jié)合其求解精度，大大減少了所需的物理樣機數(shù)量。

構(gòu)建完整的機電一體化仿真解決方案

        除了機械系統(tǒng)的尺寸，Simcenter 3D Motion仿真技術(shù)也可以處理電機設(shè)計和整體細化。法雷奧的工程師目前正在研究這方面的能力。在第一階段，Simcenter 3D Motion可以用來創(chuàng)建剛體電機模型，確定關(guān)節(jié)中的載荷，檢查齒輪部件之間的接觸，并提取載荷以確定齒輪箱的尺寸。然后用有限元的方式創(chuàng)建柔性部件代替齒輪箱進行動態(tài)多體仿真。基于該流程，研究齒輪箱的應力和變形。

Simcenter 3D Motion雨刮器載荷計算

        更為重要的是，這個模型可以擴展柔性的擺臂和雨刷葉片。這樣就可以研究如何減少材料的使用，檢查零件剛度對角度的影響，在其安裝到擋風玻璃之前定義目標特征頻率以及修改電磁輸入。法雷奧工程師希望利用這些基于仿真的流程來促進機械和電機團隊之間的合作。在同樣的背景下，法雷奧還專注于Simcenter 3D Motion和MathWorks的MATLAB之間的機電聯(lián)合仿真，以解決機電一體化的挑戰(zhàn)。

Simcenter 3D Motion雨刮器剛?cè)狁詈戏抡?/span>

        “如果我們想達到盡可能高的精度，我們需要包括電機的真實性能，” Christophe Joly說?！叭绻覀儽仨毜鹊诫姍C團隊提供所有參數(shù)，這將推遲研發(fā)進程。聯(lián)合仿真可以在電機樣機可用之前進行計算，從而提高開發(fā)早期仿真結(jié)果的準確性，并在團隊之間進行更多的信息交流。”

        “Simcenter 3D Motion和MATLAB Simulink之間的聯(lián)合仿真是我們正在尋找的技術(shù)類型，” Christophe Joly總結(jié)道?！斑@將使機械團隊能夠做出更好的仿真結(jié)果，而電機團隊可以在項目早期獲得更多的整體性能數(shù)據(jù)。這一流程將幫助我們更好地了解我們產(chǎn)品的性能，并在未來節(jié)省大量的開發(fā)時間?！?